Vana-Piigaste ehk Piigaste mõis (saksa k Alt-Pigast) pärineb keskajast. Mõisat on esmamainitud 1510. aastal. Enne 1919. aasta võõrandamist kuulus mõis von Pfeifferite aadliperekonnale.

Mõisa peahoone on meieni säilinud kahekorruselise kiviehitisena. Kuna hoonet on 20. sajandil tugevalt ümber ehitatud, on väga raske hinnata ta algset välimust ja ehitusaega. Fassaadi ilmestavate liseenide järgi võib ainult oletada, et tegemist on 18. sajandi teise poole ehitisega - vaevalt oleks 20. sajandi remontidel selliseid kaunistusi rajatud. Säilinud on ka mitmeid kõrvalhooneid 19. sajandist, kuigi enamikus varemetena ja ümber ehitatult.

Viimased aastad on mõis olnud eraomanduses, mil on alustatud peahoone renoveerimistöödega.

Ajaloolise jaotuse järgi Võrumaale Kanepi kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Põlvamaale Kõlleste valla territooriumile.