Rahula mõis (saksa k Rahhola) sai omaette üksuseks 17. sajandi algul, mil ta eraldati Voore mõisast. 18. sajandil kuulus mõis nii von Weymarnitele, von Hastferitele kui ka von Maydellidele. Viimaste kätte jäi mõis kuni 1846. aastani, mil selle omandas Heinrich Joachim von Dehn. Alates 1867. aastast kuni 20. sajandi alguseni kuulus mõis von Schulmannidele. Viimaseks 1919. aasta võõrandamise eelseks omanikuks oli Otto von Stackelberg.

Mõisa peahoone on keskmise suurusega puitehitis, mis püstitati arvatavasti 19. sajandi esimesel poolel või keskel. Meie päevini on hoone säilinud algsest palju lühemana (saaliosa on lammutatud) ning ka muus osas ümber ehitatult. Hoone on kasutusel elamuna, selle pooled on erinevas omanduses, millest tuleneb ka erinev välisviimistlus. Alles on ka mõningaid kõrvalhooneid.

Ajaloolise jaotuse järgi Harjumaale Keila kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Harjumaale Saku valla territooriumile.