Kaiu mõis (saksa k Kay) rajati 1650tel aastatel. Alates asutamisest kuni 1919. aasta võõrandamiseni kuulus mõis Eestimaa Rüütelkonnale.

Mõisa varasem puithoonestus põletati 1905. aastal. Põletamisjärgselt püstitati mõisa puhta vuugiga historitsistlik tellishoone. Ebasümmeetriline hoone on osalt ühe-, osalt aga kahekorruseline.

Kaasajal on mõis eravalduses. Säilinud on ka mõned kõrvalhooned (osalt ümber ehitatud). Kaasaegne Kaiu alevik on tekkinud mõisast 3 kilomeetrit loode poole; mõisa ümbrus on tuntud Vana-Kaiu nime all.

Ajaloolise jaotuse järgi Harjumaale Juuru kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Raplamaale Kaiu valla territooriumile.