Ajaloolisele Tartumaale (Kreis Dorpat) kuulunud kihelkonnas paiknes 9 mõisat - 1 kirikumõis ning 6 rüütlimõisast peamõisat koos 2 kõrvalmõisaga. Sellele lisandus 2 karjamõisat.

Tekkelugu. Kihelkond asutati 13. sajandi esimesel poolel Vaiga väikemaakonna (muinaskihelkonna) lõunapoolse osa baasil.

Asukoht kaasaegses haldusjaotuses. Kihelkond jääb tervikuna kaasaegse Jõgevamaa aladele.

Pindalalt üsna väikese Palamuse kihelkonna piirid ei ühti praktiliselt üldse vallapiiridega. Kihelkonna keskala hõlmav Palamuse vald ei hõlma kihelkonna lääne-, põhja- ega idaalasid; samas väljub valla maa-ala lõunas oluliselt kihelkonna piirest, hõlmates endasse Mõisamaa ja Visusti mõisate ümbrused Äksi kihelkonnast.