Ajaloolisele Järvamaale (Jerwen) kuulunud kihelkonnas paiknes 9 mõisat - 1 kirikumõis ning 7 rüütlimõisast peamõisat koos 1 kõrvalmõisaga. Sellele lisandus 2 karjamõisat.     Järva-Madise kirikumõis (Pastorat
    St. Matthäi)
    Ageri (Aggers) rüütlimõis
    Ahula (Affel) rüütlimõis
    Albu (Alp) rüütlimõis
    Kaalepi (Kaulep) rüütlimõis
    Kurisoo (Kurrisal) rüütlimõis
    Mägise (Mäggis) Seidla kõrvalmõis
    Orgmetsa (Orgmetz) rüütlimõis
    Seidla (Seydell) rüütlimõis

Tekkelugu. Kihelkond moodustati arvatavasti 14. sajandil, varem moodustasid selle alad arvatavasti Ambla ja Järva-Jaani kihelkondade (Loppegunde muinaskihelkonna) lääneserva.

Asukoht kaasaegses haldusjaotuses. Järva-Madise kihelkond asub tervikuna kaasaegse Järvamaa aladel. Kihelkond kattub ligi 90% ulatuses Albu vallaga. Aravete (Kurisoo mõisa) ümbrus kihelkonna idaservas kuulub Ambla valda. Paar küla Roosna-Allikult põhja pool kuulub Roosna-Alliku valda.