Ajaloolisele Võrumaale (Kreis Werro) kuulunud kihelkonnas paiknes 24 mõisat - 1 kirikumõis, 16 rüütlimõisast peamõisat koos 3 kõrvalmõisaga ning 3 riigimõisat koos 1 kõrvalmõisaga. Sellele lisandus 33 karjamõisat.     Rõuge kirikumõis (Pastorat Rauge)
    Haanja (Hahnhof) riigimõis
    Juba (Quellenhof) rüütlimõis
    Krabi (Schönangern) rüütlimõis
    Kõrgepalu (Hohenheide) rüütlimõis
    Kõrgessaare (Hohentannen)
    Pindi kõrvalmõis
    Leevi (Löweküll) rüütlimõis
    Luutsniku (Lutznik) rüütlimõis
    Mäesaare (Almenau) Pindi kõrvalmõis
    Otsa (Otza) Pindi kõrvalmõis
    Pindi (Bentenhof) rüütlimõis
    Plaani (Plani) Haanja kõrvalmõis
    Rogosi (Rogosinsky) rüütlimõis
    Rõuge (Rauge) rüütlimõis
    Sänna (Sennen) rüütlimõis
    Tsooru (Fierenhof) rüütlimõis
    Uue-Saaluse (Salishof) rüütlimõis
    Vana-Kasaritsa (Alt-Kasseritz) riigimõis
    Vana-Nursi (Alt-Nursie) rüütlimõis
    Vana-Roosa (Rosenhof) rüütlimõis
    Vana-Saaluse (Waldhof) rüütlimõis
    Vastse-Kasaritsa (Neu-Kasseritz) riigimõis
    Vastse-Nursi (Neu-Nursie) rüütlimõis
    Viitina (Kosse) rüütlimõis

Tekkelugu. Kirikukihelkond moodustati 16. sajandil. Piirkonna varasem ajalugu ja kihelkondlik kuuluvus on senini paljus ebaselge.

Asukoht kaasaegses haldusjaotuses. Pindalalt hiigelsuur ning väga sopilise piiriga kihelkond on kaasajal jaotatud väga paljude valdade vahel. Kihelkonna alade valdav enamik jääb kaasaegse Võrumaa piiridesse, v.a selle pisike kirdenurk Leevi mõisa ümbruses, mis on osake Veriora vallast kaasaegsel Põlvamaal.

Kihelkonna keskosa alad moodustavad Rõuge valla. Kaguosas paikneb Haanja vald, mis oma servas ulatub paari küla ulatuses ka Vastseliina kihelkonda. Edelaosa kihelkonnast kattub enamjaolt Varstu vallaga. Loodepoolne kihelkonna ala Tsooru mõisa lähikonnas kuulub Antsla vallale.

Põhjaots kihelkonnast moodustab Võru valla lõunapoolse osa. Kihelkonna idapoolse nurga alad Vana-Saaluse mõisa ümbruses kuuluvad Vastseliina valda. Pikk kirdepoolne kihelkonna sopp Lasva ja Pindi mõisate ümbruses moodustab Lasva valla idapoolse osa.