Das Gut von Esna/Orrisaar wurde in den 1620er gegründet. Das lange einstöckige Hauptgebäude wurde in mehreren Etappen seit dem 18. Jahrhundert bis 1880er errichtet. Sein Name hat das Gut nach der Adelsfamilie von Essen bekommen. Später gehörte das Gut eine lange Zeit der Familie von Gruenewaldt. Etwa einen Kilometer westlich vom Gutszentrum befindet sich die im Jahre 1842 gebaute neogotische Kapelle der Familie von Gruenewaldt.

Nach der historischen Aufteilung gehörte das Gut zum Kirchspiel Peetri/St. Petri, Kreis Järvamaa/Jerwen; nach der heutigen Aufteilung gehört das Gut zur Gemeinde Roosna-Alliku in Järvamaa.