Esmateated Kihlevere mõisat (saksa k Kichlefer) pärinevad 1453. aastast. Erinevatel aegadel on mõis kuulunud nii von Hastferite, von Helwigite kui ka Dolstide valdusse. Alates 1874. aastast kuni 1919. aasta võõrandamiseni oli mõis von Stackelbergide omanduses; mõisa viimane omanik oli Woldemar von Stackelberg.

Mõisa ühekorruseline kõrgel soklil asetsev poolkelpkatusega barokne, varaklassitsistlike sugemetega kivist peahoone on ehitatud arvatavasti 1760-70tel aastatel. Alates 1990te algusest tühjalt seisnud hoone on eravalduses.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Kadrina kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Kadrina valla territooriumile.